Moto servo bụ rotary actuator ma ọ bụ onye na-eme ihe n'ahịrị nke na-ejikwa angling, ọnọdụ, ọsọ na osooso nke otu igwe.Enwere ike ịgbalite ma jikwaa igwe ndị na-agba na moto servo eletriki site na sensọ.Ma ngwa dabere na torque ma ọ bụ na-aga n'ihu, moto servo ga-ezute ihe ndị a chọrọ na nkenke na ntụkwasị obi karịa ụdị moto ndị ọzọ.Dị ka nke a, a na-ewere servo motors dị ka ebili mmiri nke ọdịnihu na mpaghara nkà na ụzụ.
Kedu ihe bụ moto servo n'ihe gbasara moto ndị ọzọ?Enwere ike ịza nke a nke ọma site n'iji usoro nke moto servo eletrik tụnyere ụdị moto actuator ọzọ, stepper moto.
Servo moto nwere usoro waya atọ a maara dị ka Ike, Ground na Control ebe DC moto bụ sistemụ waya abụọ a maara dị ka Ike na Ground.
Servo moto nwere mgbakọ nke ihe anọ DC moto, gearing set, njikwa sekit na ihe mmetụta ọnọdụ.DC Motor anaghị agụnye mgbakọ ọ bụla.
Servo moto anaghị aga n'ihu ma na-aga n'ihu dị ka moto DC.Ntughari ya nwere oke na 180⁰ ebe moto DC na-agbagharị mgbe niile.
A na-eji moto Servo na ogwe aka robotic, ụkwụ ma ọ bụ sistemu njikwa na ụgbọ ala egwuregwu ụmụaka.A na-eji moto DC eme ihe na fan, wiil ụgbọ ala, wdg.
A na-ejikarị moto servo maka ngwaọrụ teknụzụ dị elu na ngwa ụlọ ọrụ dị ka teknụzụ akpaaka.Ọ bụ ngwaọrụ eletrik nke nwere onwe ya, nke na-atụgharị akụkụ igwe nwere arụmọrụ dị elu yana nkenke.Enwere ike ibugharị ogwe mmepụta nke moto a n'otu akụkụ.A na-ejikarị Servo Motors na ngwá electronic ụlọ, ihe ụmụaka egwuri egwu, ụgbọ ala, ụgbọ elu, wdg. Isiokwu a na-atụle ihe bụ servo moto, servo moto na-arụ ọrụ, servo moto ụdị na ngwa ya.
Akara servo bụ igwe eletrọnịkị pụrụ iche nke ejiri na-eme ka ọkụ eletrik servomechanisms.
Mbanye servo na-enyocha mgbama nzaghachi sitere na servomechanism ma na-aga n'ihu na-agbanwe maka mgbanwe site na omume a tụrụ anya ya.
Na sistemu servo, servo mbanye ma ọ bụ servo amplifier bụ ọrụ maka ịgbanye moto servo ike.Ụgbọ ala servo bụ ihe dị oke mkpa na-achọpụta arụmọrụ nke sistemu servo.Draịvụ Servo na-enye ọtụtụ uru maka sistemu igwe akpaka, gụnyere ọnọdụ dị elu, ọsọ na njikwa ngagharị.
Sistemụ servo na-ejikọta moto servo na-arụ ọrụ dị elu yana servo amplifier (drive) iji nweta ọnọdụ ziri ezi, ọsọ ọsọ, ma ọ bụ njikwa torque.Họrọ nha usoro dabere na ike chọrọ.Maka ịrụ ọrụ kachasị elu, dobe inertia ibu n'ime 10x nke inertia moto.Tinye eriri ike na nzaghachi maka sistemụ zuru oke.
Ụgbọala servo na-enweta akara ngosi iwu site na sistemụ njikwa, na-eme ka mgbama ahụ dịkwuo elu, ma na-ebufe ọkụ eletrik na moto servo iji mepụta mmegharị nke dabara na mgbama iwu.Dịka, mgbama iwu na-anọchite anya ọsọ achọrọ, mana nwekwara ike ịnọchite anya ike ma ọ bụ ọnọdụ achọrọ.Ihe mmetụta nke etinyere na moto servo na-akọ ọnọdụ moto ahụ n'ezie azụ na servo mbanye.servo mbanye wee jiri ọnọdụ moto n'ezie tụnyere ọkwa moto enyere iwu.Ọ na-agbanwe voltaji, ugboro ma ọ bụ obosara pulse na moto ka o wee dozie maka ngbanwe ọ bụla site na ọkwa enyere iwu.
N'ime sistemu njikwa ahaziri nke ọma, moto servo na-agbagharị n'ọsọ nke na-adị nso nso mgbama ọsọ nke servo mbanye na-enweta site na sistemụ njikwa.Enwere ike ịhazi ọtụtụ parampat, dị ka isi ike (nke a makwaara dị ka uru nha nha), mbelata (nke a makwaara dị ka uru ihe na-akpata), na uru nzaghachi, iji nweta arụmọrụ a chọrọ.A na-akpọ usoro nke ịhazigharị paramita ndị a n'iji ya gee ntị.
Ọ bụ ezie na ọtụtụ moto servo chọrọ ụgbọala kpọmkwem maka ụdị moto ahụ ma ọ bụ ihe nlereanya, ọtụtụ draịva dị ugbu a nke dabara na ụdị moto dịgasị iche iche.
Servo amplifiers bụ obi na-achịkwa sistemụ servo.Igwe ọkụ servo nwere akụkụ atọ, ọkụ ọkụ, na ngalaba njikwa arụmọrụ dị elu etinyere n'otu ogige.Otutu loops akara na-emecha bụrụ dijitalụ n'ime micro njikwa.
Ya mere n'ikwu okwu n'arụ ọrụ, mmụba mgbaàmà bụ ihe na-eme n'ime servo drive.N'ihi ya, a na-akpọ draịva mgbe ụfọdụ ka servo amplifier.
Sistemụ servo na-ejikọta moto servo na-arụ ọrụ dị elu yana servo amplifier (drive) iji nweta ọnọdụ ziri ezi, ọsọ ọsọ, ma ọ bụ njikwa torque.Họrọ nha usoro dabere na ike chọrọ.Maka ịrụ ọrụ kachasị elu, dobe inertia ibu n'ime 10x nke inertia moto.Tinye eriri ike na nzaghachi maka sistemụ zuru oke.
Ihe ntụgharị ọkụ, ma ọ bụ inverter, bụ ngwaọrụ eletrọnịkị ike ma ọ bụ sekit nke na-agbanwe ugbu a (DC) gaa na nke ọzọ (AC).
Voltaji ntinye, voltaji mmepụta na ugboro ole, yana njikwa ike zuru oke na-adabere n'ichepụta ngwaọrụ ma ọ bụ sekit a kapịrị ọnụ.The inverter anaghị emepụta ike ọ bụla;a na-enye ike site na isi iyi DC.
Ihe ntụgharị ọkụ nwere ike ịbụ elektrọnik kpamkpam ma ọ bụ nwee ike ịbụ ngwakọta nke mmetụta igwe (dịka ngwa rotary) na sekit eletrọnịkị.Inverters static anaghị eji akụkụ na-akpụ akpụ na usoro ntụgharị.
A na-ejikarị ndị na-atụgharị ọkụ na-eme ihe na ngwa eletriki ebe nnukwu mmiri na voltaji dị;sekit ndị na-arụ otu ọrụ maka akara eletrọnịkị, nke na-enwekarị oke mmiri na voltaji, ka a na-akpọ oscillators.A na-akpọ sekit ndị na-arụ ọrụ dị iche, na-atụgharị AC na DC, ndị na-emezigharị.
1.Square ife inverters.
2.Pure Sine ife inverters.
A programmable logic controller (PLC) bụ kọmpụta dijitalụ eji arụ ọrụ akpaaka nke usoro eletrọkị, dị ka njikwa igwe n'ahịrị mgbakọ ụlọ ọrụ, ịgba ọsọ egwuregwu, ma ọ bụ ihe ọkụ.A na-eji PLC n'ọtụtụ ụlọ ọrụ na igwe.N'adịghị ka kọmpụta ebumnuche izugbe, PLC emebere ya maka ọtụtụ ntinye na nhazi mmepụta, oke okpomọkụ, mgbochi maka mkpọtụ eletrik, na iguzogide ịma jijiji na mmetụta.A na-echekwa mmemme iji chịkwaa ọrụ igwe na ebe nchekwa batrị na-akwado ma ọ bụ na-adịghị agbanwe agbanwe.PLC bụ ihe atụ nke usoro oge n'ezie ebe ọ bụ na a ghaghị ịmepụta nsonaazụ mmepụta na nzaghachi nye ọnọdụ ntinye n'ime oge a kpaara ókè, ma ọ bụghị ya, ọrụ a na-atụghị anya ya ga-arụpụta.Ọgụgụ 1 na-egosi eserese eserese nke PLC ndị a na-ahụkarị.
1. Input modul eji maka ijikọ dijitalụ ma ọ bụ analọg ntinye ntinye na PLC nke bụ transmitters ma ọ bụ mgbanwe wdg.
2. Otu ụzọ mmepụta modul eji maka njikọ ubi mmepụta si PLC nke mpaghara relays, ọkụ, linear akara valves wdg.
3. Nkwukọrịta modul eji maka mgbanwe data n'etiti PLC ka SCADA, HMI ma ọ bụ ọzọ PLC.
4. Modul mgbasawanye ejiri maka ịgbasa ntinye ma ọ bụ mmepụta modul.
A PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) bụ usoro njikwa kọmpụta nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-aga n'ihu na-enyocha ọnọdụ ngwaọrụ ntinye ma na-eme mkpebi dabere na mmemme omenala iji chịkwaa ọnọdụ ngwaọrụ mmepụta.
Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ahịrị mmepụta ọ bụla, ọrụ igwe, ma ọ bụ usoro nwere ike ịkwalite nke ukwuu site na iji ụdị njikwa a.Agbanyeghị, nnukwu uru na iji PLC bụ ikike ịgbanwe na megharịa ọrụ ma ọ bụ usoro ahụ mgbe ị na-anakọta ma na-ekwurịta ozi dị mkpa.
Uru ọzọ nke usoro PLC bụ na ọ bụ modular.Ya bụ, ị nwere ike ịgwakọta ma kwekọọ ụdị ngwa ntinye na mmepụta ka ọ dabara ngwa gị nke ọma.
Modicon ™ Quantum ™ PACs na-enye CPUs dabara nke ọma nke nwere ike ịnye arụmọrụ na-eduga site na boolean ruo nkuzi-ese n'elu mmiri.
Asụsụ 5 IEC dị ka ọkọlọtọ: LD, ST, FBD, SFC, IL, asụsụ Modicon LL984 iji kwado mbugharị ntọala arụnyere.
Usoro multitasking dị elu
Ikike ebe nchekwa ruo 7 Mb na-eji PCMCIA ndọtị
Emebere nke ọma maka ngwa njikwa usoro nwere modul conformal mkpuchi, yana nnukwu katalọgụ nke modul ndị mmekọ
Ndị nrụpụta nchekwa yana modul I/O iji jikwaa sistemu agbakwunyere nchekwa
Nkwụnye & Kpọọ ihe ngwọta Hot-Njikere dị elu yana igodo LCD maka nleba anya mpaghara
Ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri arụnyere (ọdụ ụgbọ mmiri USB, ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet TCP/IP nwere sava Weebụ, Modbus Plus na ọ dịkarịa ala otu ọdụ ụgbọ mmiri Modbus) n'ihu panel.
Njikọ in-rack na Profibus-DP, rawụta Ethernet agbakwunyere
Jiri CRA na CRP Quantum Ethernet I/O modul (QEIO) wee nweta ihe owuwu gị.
N'ihi Modicon X80 dara ada, gbasaa ihe owuwu gị wee jikọta ngwa ngwa gị na-ekesa n'otu netwọkụ (dị ka HMI, draịva ọsọ ọsọ, agwaetiti I/O...)
Ọtụtụ ọdụ ụgbọ mmiri arụnyere (ọdụ ụgbọ mmiri USB, ọdụ ụgbọ mmiri Ethernet TCP/IP nwere sava Weebụ, Modbus Plus na ọ dịkarịa ala otu ọdụ ụgbọ mmiri Modbus) n'ihu panel.
Njikọ in-rack na Profibus-DP, rawụta Ethernet agbakwunyere
Jiri CRA na CRP Quantum Ethernet I/O modul (QEIO) wee nweta ihe owuwu gị.
Ndị na-ebugharị bụ ngwaọrụ a na-eji ezipụ data dị ka ebili mmiri redio n'otu akụkụ nke spectrum electromagnetic iji mezuo otu mkpa nzikọrịta ozi, ma ọ bụ maka olu ma ọ bụ maka data izugbe.Iji mee nke a, onye na-ebugharị na-ewe ike site na isi iyi ike wee gbanwee nke a ka ọ bụrụ ihe na-agbanwegharị ugboro ugboro redio nke na-agbanwe ntụzịaka ọtụtụ nde na ijeri ugboro kwa nkeji dabere na eriri nke onye na-ebugharị chọrọ iziga. A na-eduzi ya site na onye na-eduzi, na nke a, a na-agbanye antenna, ebili mmiri electromagnetic ma ọ bụ redio ka ọ nata ya site na antenna ọzọ ejikọrọ na onye nnata nke na-atụgharị usoro iji wepụta ozi ma ọ bụ data n'ezie.
Na ngwa eletrọnịkị na nzikọrịta ozi, onye na-ebufe ma ọ bụ redio bụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke na-ewepụta ebili mmiri redio nwere antenna.Onye na-ebufe ya n'onwe ya na-ewepụta oge redio na-agbanwe agbanwe, nke etinyere na antenna.Mgbe enwere obi ụtọ site na ikuku ọzọ nke a, antenna na-amụnye ebili mmiri redio.Ndị na-ebugharị bụ akụkụ dị mkpa nke ngwaọrụ eletrọnịkị niile na-ekwurịta okwu site na redio, dị ka redio na ụlọ ọrụ mgbasa ozi telivishọn, ekwentị mkpanaaka, Walkie-talkies, netwọọdụ kọmputa ikuku, ngwaọrụ Bluetooth enyere, oghere ọnụ ụzọ ụgbọala, redio ụzọ abụọ n'ime ụgbọ elu, ụgbọ mmiri, ugbo elu, usoro radar na mgbama igodo.Okwu nnyefe na-ejedebe na ngwa ọrụ na-ebute ebili mmiri redio maka ebumnuche nkwukọrịta;ma ọ bụ ebe redio, dị ka radar na ndị na-ebugharị igodo.A naghị akpọkarị ndị na-emepụta ebili mmiri redio maka kpo oku ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka oven microwave ma ọ bụ akụrụngwa diathermy, n'agbanyeghị na ha na-enwekarị sekit ndị yiri ya.A na-eji okwu ahụ eme ihe nke ọma ka ọ na-ezo aka na mgbasa ozi mgbasa ozi, ihe na-ebufe ejiri na mgbasa ozi, dị ka ọ dị na mgbasa ozi redio FM ma ọ bụ ihe na-ebugharị telivishọn.Ojiji a na-agụnye ma onye na-ebunye nke ọma, antenna, na mgbe mgbe ụlọ a na-edobe ya.
1.Flow nnyefe
2.Temperature transmitter
3.Pressure transmitte
4.Level transmitter
Na ngwa eletrọnịkị na nzikọrịta ozi, onye na-ebufe ma ọ bụ redio bụ ngwaọrụ eletrọnịkị nke na-ewepụta ebili mmiri redio nwere antenna.Onye na-ebufe ya n'onwe ya na-ewepụta oge redio na-agbanwe agbanwe, nke etinyere na antenna.Mgbe enwere obi ụtọ site na ikuku ọzọ nke a, antenna na-amụnye ebili mmiri redio.Ndị na-ebugharị bụ akụkụ dị mkpa nke ngwaọrụ eletrọnịkị niile na-ekwurịta okwu site na redio, dị ka redio na ụlọ ọrụ mgbasa ozi telivishọn, ekwentị mkpanaaka, Walkie-talkies, netwọọdụ kọmputa ikuku, ngwaọrụ Bluetooth enyere, oghere ọnụ ụzọ ụgbọala, redio ụzọ abụọ n'ime ụgbọ elu, ụgbọ mmiri, ugbo elu, usoro radar na mgbama igodo.Okwu nnyefe na-ejedebe na ngwa ọrụ na-ebute ebili mmiri redio maka ebumnuche nkwukọrịta;ma ọ bụ ebe redio, dị ka radar na ndị na-ebugharị igodo.A naghị akpọkarị ndị na-emepụta ebili mmiri redio maka kpo oku ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka oven microwave ma ọ bụ akụrụngwa diathermy, n'agbanyeghị na ha na-enwekarị sekit ndị yiri ya.A na-eji okwu ahụ eme ihe nke ọma ka ọ na-ezo aka na mgbasa ozi mgbasa ozi, ihe na-ebufe ejiri na mgbasa ozi, dị ka ọ dị na mgbasa ozi redio FM ma ọ bụ ihe na-ebugharị telivishọn.Ojiji a na-agụnye ma onye na-ebunye nke ọma, antenna, na mgbe mgbe ụlọ a na-edobere ya.
Akụkụ niile ọhụrụ bụ Shenzhen Viyork kpuchiri akwụkwọ ikike ọnwa 12.
N'ihi na-eji otu, anyị ga-anwale nke ọma tupu nnyefe na ọnwa isii akwụkwọ ikike.
Shenzhen Viyork na-ere akụkụ niile nwere ọnọdụ ọrụ mbụ na nke ọma.
Anyị na-ebugharị akụkụ niile site na DHL, UPS, FedEx, TNT na ndị ọzọ.
Anyị nwere ike ịnakwere ịkwụ ụgwọ site na T / T, Western Union, PayPal na na.
Ọ bụrụ na ihe ndị ahụ enweghị ike ịrụ ọrụ, enwere ngwọta atọ:
1. Pls laghachikwute anyị maka nkwụghachi zuru ezu.
2. Pls laghachikwute anyị maka mgbanwe.
3. Pls laghachikwute anyị maka ndozi.
