Yaskawa servo draịva (servodrives), nke a makwaara dị ka “Yaskawa servo controller” na “Yaskawa servo controller”, bụ njikwa eji ejikwa moto servo.Ọrụ ya yiri nke onye ntụgharị ugboro ugboro na moto AC nkịtị, ọ bụkwa nke sistemụ servo akụkụ nke mbụ bụ usoro nhazi na nhazi.N'ozuzu, a na-achịkwa moto servo site na ọnọdụ, ọsọ na torque iji nweta isi ọnọdụ nke nhazi usoro nnyefe.Ọ bụ ugbu a ngwaahịa dị elu nke teknụzụ mgbasa ozi.Yaskawa robot sistem agbakwunyere mmezi Yaskawa servo mbanye mmemme mmezi.
Mmejọ na ihe ngwọta nke Yaskawa robot servo drives
1. Yaskawa ọkwọ ụgbọala modul DC overvoltage-mmejọ omume: N'oge shutdown na deceleration usoro nke inverter, modul DC overvoltage mmejọ mere ọtụtụ ugboro, na-eme ka onye ọrụ si elu voltaji mgbanwe njem.Voltaji ụgbọ ala onye ọrụ dị oke elu, ụgbọ ala nke ọkụ ọkụ 6KV dị n'elu 6.3KV, na ụgbọ ala nke ọkụ ọkụ 10KV karịrị 10.3KV.Mgbe etinyere voltaji ụgbọ ala na inverter, voltaji ntinye modul dị oke elu, modul na-akọkwa oke ụgbọ ala DC.N'oge mmalite usoro nke inverter, DC ụgbọ ala nke inverter bụ n'elu voltaji mgbe Yaskawa servo mbanye na-agba ọsọ na banyere 4HZ.
Ihe kpatara mmejọ ahụ: N'oge usoro nkwụsị nke inverter, oge nkwụsịtụ na-adị ngwa ngwa, na-eme ka moto ahụ nọrọ na steeti generator.Moto ahụ na-enyeghachi ume na bọs DC nke modul iji mepụta voltaji na-agbapụta, na-eme ka voltaji ụgbọ ala DC dị oke elu.Ebe ọ bụ na wiring ọkọlọtọ nke ụlọ ọrụ na-agbanwe na saịtị bụ 10KV na 6KV, ma ọ bụrụ na voltaji ụgbọ ala gafere 10.3KV ma ọ bụ 6.3KV, voltaji mmepụta nke transformer ga-adị oke elu, nke ga-eme ka voltaji ụgbọ ala nke modul na-eme ka ọ dịkwuo elu.Onye ọkwọ ụgbọ ala Yaskawa servo na-arụzi njikọ azụ nke eriri anya nke ụdị modul dị iche iche n'otu ọnọdụ (dịka ọmụmaatụ, njikọ azụ nke eriri anya A4 na B4), na-eme ka mmepụta voltaji na-aga n'ihu bụrụ oke oke.
Ngwọta:
Gbatịkwuo oge elu/ala na oge nkwụsịtụ nke ọma.
Mụbaa ihe nchebe overvoltage na modul, ugbu a ọ bụ 1150V.
Ọ bụrụ na voltaji onye ọrụ ruru 10.3KV (6KV) ma ọ bụ n'elu, gbanwee njedebe mkpirisi nke ntụgharị ka ọ bụrụ 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servo mbanye na-enyocha ma eriri anya etinyere na ezighi ezi ma mezie eriri anya ejikọrọ na ezighi ezi.
2. Robot dijitalụ AC servo sistemu MHMA 2KW.Ozugbo a na-agbanye ike n'oge ule ahụ, moto ahụ na-ama jijiji ma na-eme mkpọtụ, mgbe ahụ, onye ọkwọ ụgbọ ala gosipụtara mkpu No. 16. Kedu ka esi edozi nsogbu ahụ?
Ihe a na-emekarị bụ n'ihi na ntọala uru onye ọkwọ ụgbọ ala dị elu nke ukwuu, na-ebute mwụgharị onwe ya.Biko dozie paramita N.10, N.11, na N.12 iji belata uru sistemụ n'ụzọ kwesịrị ekwesị.
3. Mkpu No. 22 na-apụta mgbe agbanyere onye ọkwọ ụgbọ ala robot AC servo.Gịnị kpatara?
Oti mkpu No. 22 bụ mkpu mmejọ nke koodu.Ihe kpatara ya bụ n'ozuzu:
A. Enwere nsogbu na wiring encoder: nkwụsị, obere sekit, njikọ na-ezighị ezi, wdg. Biko lelee nke ọma;
B. Enwere nsogbu na bọọdụ sekit encoder na moto: ezighi ezi, mmebi, wdg. Biko ziga ya maka ndozi.
4. Mgbe robot servo moto na-agba ọsọ na oke dị ala, ọ na-agba ọsọ mgbe ụfọdụ, mgbe ụfọdụ ọ na-ebelatakwa, dị ka iri arị.Kedu ihe m kwesịrị ịme?
Ihe na-akpụ akpụ dị ala nke moto servo na-ebutekarị site na uru sistemụ dị oke ala.Biko mezie paramita N.10, N.11 na N.12 ka n'ụzọ kwesịrị ekwesị gbanwee usoro uru, ma ọ bụ na-agba ọsọ nke ọkwọ ụgbọala akpaka uru ukpụhọde ọrụ.
5. Na ọnọdụ njikwa ọnọdụ nke robot AC servo usoro, usoro nchịkwa na-emepụta pulse na akara ntụziaka, ma ma ọ bụ iwu ntụgharị ntụgharị ma ọ bụ iwu ntụgharị ntụgharị, moto ahụ na-atụgharị n'otu ụzọ.Gịnị kpatara?
Usoro robot AC servo nwere ike ịnweta akara njikwa atọ na ọnọdụ njikwa ọnọdụ: pulse/direction, forward/reverse pulse, na A/B orthogonal pulse.Ntọala ụlọ ọrụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala bụ A / B quadrature pulse (No42 bụ 0), biko gbanwee No42 gaa na 3 (mgbama mgbanaka / ntụziaka).
6. Mgbe ị na-eji robot AC servo usoro, nwere ike iji servo-ON dị ka ihe mgbaàmà na-achịkwa moto offline nke mere na moto aro nwere ike na-atụgharị ozugbo?
Ọ bụ ezie na moto ahụ nwere ike ịga na-anọghị n'ịntanetị (na steeti efu) mgbe akwụsịla akara ngosi SRV-ON, ejila ya malite ma ọ bụ kwụsị moto.Iji ya ugboro ugboro ịgbanye ma gbanyụọ moto nwere ike imebi draịva ahụ.Ọ bụrụ na ịchọrọ iji mejuputa ọrụ na-anọghị n'ịntanetị, ị nwere ike ịgbanwe ọnọdụ njikwa iji nweta ya: na-eche na sistemụ servo chọrọ njikwa ọnọdụ, ịnwere ike ịtọ nhọrọ nhọrọ njikwa No02 na 4, ya bụ, ọnọdụ bụ njikwa ọnọdụ, yana nke abụọ mode bụ torque akara.Wee jiri C-MODE ka ịgbanwee ọnọdụ njikwa: mgbe ị na-eme njikwa ọnọdụ, gbanye mgbama C-MODE iji mee ka mbanye na-arụ ọrụ n'otu ọnọdụ (ie njikwa ọnọdụ);mgbe ọ chọrọ ịga na-anọghị n'ịntanetị, gbanye mgbama C-MODE ka onye ọkwọ ụgbọ ala na-arụ ọrụ na ọnọdụ nke abụọ (ya bụ, njikwa torque).Ebe ọ bụ na ntinye iwu torque TRQR abụghị wired, ihe nrụpụta moto bụ efu, si otú a na-arụ ọrụ offline.
7. The robot AC servo eji na CNC-egwe ọka igwe anyị mepụtara na-arụ ọrụ na analog akara mode, na ọnọdụ mgbaàmà na-azụ azụ na kọmputa maka nhazi site usu mmepụta nke ọkwọ ụgbọala.N'oge debugging mgbe echichi, mgbe a ngagharị iwu nyere, moto ga-efe efe.Gịnị kpatara ya?
Ihe kpatara ihe a bụ n'usoro na-ezighi ezi nke akara A/B quadrature nke eweghachiri site na mpụta pulse ọkwọ ụgbọ ala na kọmpụta, na-eme nzaghachi dị mma.Enwere ike ijikwa ya site na usoro ndị a:
A. Gbanwee mmemme nlele ma ọ bụ algọridim;
B. Gbanwee A + na A- (ma ọ bụ B+ na B-) nke ọkwọ ụgbọala pulse mmepụta mgbaàmà ịgbanwe na-adọ usoro;
C. Gbanwee oke ọkwọ ụgbọ ala No45 wee gbanwee usoro nrịbama mmepụta pulse ya.
8. Moto na-agba ọsọ ọsọ n'otu ụzọ karịa nke ọzọ;
(1) Ihe kpatara mmejọ ahụ: Oge nke moto na-enweghị brush adịghị mma.
Ngwọta: Chọpụta ma ọ bụ chọpụta usoro ziri ezi.
(2) Ihe kpatara ọdịda: Mgbe ejighị ya mee nnwale, mgba ọkụ ule / ngbanwe dị na ọnọdụ nnwale.
Usoro nlekọta onye ọkwọ ụgbọ ala: Tụgharịa nnwale/ngbanwe ngbanwe gaa n'ọnọdụ ndịiche.
(3) Ihe kpatara ọdịda: Ọnọdụ nke potentiometer nkesa ezighi ezi.
Usoro nrụzi ụgbọala Yaskawa: Tọgharịa.
9. Ụgbọ ala;Yaskawa servo mbanye ihe ngwọta
(1) Ihe kpatara mmejọ: Polarity nke nzaghachi ọsọ ọsọ adịghị mma.
Ngwọta: Ị nwere ike ịnwale ụzọ ndị a.
a.Ọ bụrụ na ọ ga-ekwe omume, bugharịa ngbanwe polarity nzaghachi ọnọdụ gaa n'ọkwa ọzọ.(N'ụfọdụ draịva nke a ga-ekwe omume
b.Ọ bụrụ na ị na-eji tachometer, gbanwee TACH+ na TACH- na onye ọkwọ ụgbọ ala.
c.Ọ bụrụ na ị na-eji koodu nzuzo, gbanwee ENC A na ENC B na onye ọkwọ ụgbọ ala.
d.Ọ bụrụ na ọnọdụ ọsọ nke Ụlọ Nzukọ, gbanwee HALL-1 na HALL-3 na onye ọkwọ ụgbọ ala, wee gbanwee moto-A na moto-B.
(2) Ihe kpatara mmejọ ahụ: Mgbe nzaghachi ọsọ ngbanwe koodu pụtara, ike nrụnye na-atụfu ike.
Ngwọta: Lelee njikọ na 5V encoder ọkọnọ ike.Jide n'aka na ọkọnọ ike nwere ike inye ugbu a zuru oke.Ọ bụrụ na ị na-eji ike mpụga, hụ na voltaji a dị na ala mgbama ọkwọ ụgbọ ala.
10. Mgbe oscilloscope lere anya nleba anya ugbu a nke onye ọkwọ ụgbọ ala, achọpụtara na ọ bụ mkpọtụ na enweghị ike ịgụ ya;
Ihe kpatara mmejọ ahụ: Ọnụ ihe nleba anya dị ugbu a adịghị ekewapụ na ọkụ ọkụ AC (transformer).
Usoro ọgwụgwọ: Ị nwere ike iji voltmeter DC chọpụta ma hụ.
11. Igwe ọkụ LED bụ akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, mana moto anaghị emegharị;
(1) Ihe kpatara mmejọ ahụ: Amachibidoro moto dị n'otu ụzọ ma ọ bụ karịa ịrụ ọrụ.
Ngwọta: Lelee + INHIBIT na -INHIBIT ọdụ ụgbọ mmiri.
(2) Ihe kpatara mmejọ ahụ: Ejighi akara ngosi iwu na ala mgbama ọkwọ ụgbọ ala.
Ngwọta: Jikọọ ala mgbaama iwu na ala mgbama ọkwọ ụgbọ ala.
Yaskawa robot servo ọkwọ ụgbọala ngwọta
12. Mgbe agbanyere ọkụ, ọkụ ọkụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala anaghị agba ọkụ;
Ihe kpatara ọdịda: voltaji ọkọnọ ike dị oke ala, na-erughị uru voltaji kacha nta chọrọ.
Ngwọta: Lelee ma welie voltaji ọkọnọ ike.
13. Mgbe moto na-atụgharị, ọkụ ọkụ na-egbuke egbuke;
(1) Ihe kpatara ọdịda: Njehie akụkụ nke Ụlọ Nzukọ.
Ngwọta: Lelee ma mgba ọkụ nhazi usoro moto (60°/120°) ziri ezi.Ọtụtụ moto na-enweghị brush nwere ọdịiche nke 120°.
(2) Ihe kpatara ọdịda: HALL sensọ ọdịda
Ngwọta: Chọpụta voltaji nke Ụlọ Nzukọ A, Ụlọ Nzukọ B, na Ụlọ Nzukọ C mgbe moto na-atụgharị.Uru voltaji kwesịrị ịdị n'etiti 5VDC na 0.
14. The LED ìhè mgbe niile na-anọgide na-acha uhie uhie;
Ihe kpatara ọdịda robot Yaskawa robot ọkwọ ụgbọ ala: Enwere mmejọ.
Ngwọta: Ihe kpatara: oke voltaji, obere voltaji, sekit dị mkpụmkpụ, ekpo oke ọkụ, nkwarụ ọkwọ ụgbọ ala, Ụlọ Nzukọ adịghị mma.
Ihe a dị n'elu bụ nchịkọta nke ụfọdụ mmejọ a na-emekarị gbasara Yaskawa robot servo draịva.Enwere m olileanya na ọ ga-enyere onye ọ bụla aka.Ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla gbasara Yaskawa robot nkuzi pendant, Yaskawa robot mapụtara, wdg, ị nwere ike ịkpọtụrụ: Yaskawa robot na-eweta ọrụ.
Oge nzipu: Mee-29-2024
