Yaskawa servi draịva (servadrives), nke a makwaara dị ka "Joskawa Servicer na-achịkwa" na "Hobilva Serviller na-achịkwa servero Motors. Ọrụ ya yiri nke ndị na - emegharị ugboro ugboro na usoro ihe ndị na - eme ugboro ugboro, ọ bụ nke usoro servo nke akụkụ mbụ bụ ọnọdụ na usoro. N'ozuzu, a na-achịkwa moto sava ahụ site na ọnọdụ, ọsọ na iyi iji nweta ọnọdụ dị iche iche nke usoro nnyefe. Ọ bụ ugbu a ngwaahịa na teknụzụ dị elu. Sistem robot YEFTOTE WORVADO DRVIDROV.
Mmejọ na azịza nke yaskawa Robot Servero
1. Yaskawa na-arụ ọrụ na-arụzi ọrụ DC thrivevolvage na-emejọ ihe na-emegharị emegharị, modul dc overviltage na-eme ka ọtụtụ oge, na-eme ka ịgbanwee na njem dị elu na-eme njem. Nnukwu ụgbọ ala nke onye ọrụ dị oke elu, ụgbọ ala nke 6KV ike dị n'elu 6.3kv, na bọs nke ike 10KV dị n'elu 10.3kv. Mgbe etinyere voltaji na-etinye aka na onye na-egwu egwu, voltal nyo dị oke elu, yana module na-akọ banyere Cur Busvoltage. N'oge mmalite nke onye na-egwu egwu, bọs nke onye na-egwu egwu ahụ karịrị voltaji mgbe Joskawa Servi draịva na-agba ihe dịka 4hz.
Na-akpata mmejọ: N'oge mmechi nke onye na-egwu egwu, oge aghụghọ dị oke ọsọ, na-eme ka moto ahụ nọrọ n'ọnọdụ mgbasa ozi. Ndị moto na-azụ nri na bọs nke DC nke modul iji mepụta voltaji, na-eme ka ụgbọ ala DC dị oke elu. Kemgbe ụlọ ọrụ na-enye ihe dị na saịtị bụ 10KV na 6KV, ma ọ bụrụ na bọs voltaji gafere, nke ga-abawanye ụgbọ ala nke modul ahụ ma kpatara ihe mkpofu. Onye ọkwọ ụgbọ ala yaskawa na-arụzigharị njikọ nke ụdị ngwa ọdịnala dị iche iche (dịka ọmụmaatụ, njikọ ntụgharị nke eriri A4 na B4.
Ngwọta:
Oge na-agbatị nke ọma / nke dara na oge.
Mụbaa isi ihe nchekwa dị na modulu, ugbu a bụ 1150V niile.
Ọ bụrụ na onye ọrụ voltaji ruru 10.3kv (6kv) ma ọ bụ karịa, gbanwee njedebe dị mkpụmkpụ nke transfornter na 10.5kv (6.3kv). Yaskawa Serno Drive Movive na-enyocha ma eriri ngwa anya na-ezighi ezi ma mezie eriri ngwa anya na-ezighi ezi.
2. Robot dijitalụ Services MHMA 2KW. Ozugbo agbanyere ike ahụ n'oge ule ahụ, moto na-ama jijiji ma na-eme ọtụtụ mkpọtụ, mgbe ahụ ọkwọ ụgbọala na-egosiputa nsogbu ahụ.
Ihe a na-eme n'oge niile n'ihi uru ọkwọ ụgbọ ala na-abawanye elu, na-ebute na oscillation nke onwe gị. Biko mezie parameters n.10, n.11, na n.12 ka ọ belata uru usoro.
3. Mkpu mba nke 22 na-egosi mgbe a na-akwọ ụgbọ ala Robot na-akwado. N'ihi gịnị?
Mkpu nke 22 bụ ihe mmejọ mmegharị njehie. Ihe na-akpata ya
A. Enwere nsogbu na ibring waya: disponnection, njikọ dị mkpụmkpụ, njikọ na-ezighi ezi, wdg. Biko lelee nke ọma;
B. Enwere nsogbu na bọọdụ sekit na moto: ngbanwe, mmebi, wdg zitere ya maka ndozi.
4. Mgbe onye Robot moto na-agba ọsọ na ọsọ ọsọ, ọ na-agba ọsọ mgbe ụfọdụ, na-akwụsịlata ala, dị ka carling. Kedu ihe m kwesịrị ịme?
A na-ahụkarị Prenomenon dị ala nke ọrụ Servon nke sistemụ arụmọrụ na-adịkarị ala. Biko mezie parameters n.10, n.11, na N.12 iji mezie uru sistemụ ahụ, ma ọ bụ gbaa ọrụ na-ahụ maka ọrụ ndozi nke onye ọkwọ ụgbọala.
5. N'ọnọdụ nchịkwa nke sermot Services, usoro nchịkwa nchịkwa pumple, mana ma ọ bụ iwu ntụgharị, na-ebugharị na otu ụzọ. N'ihi gịnị?
Sistemụ nke serbot AC nwere ike ịnata akara akara atọ na ọnọdụ njikwa ọnọdụ: pul / ụzọ, gaa n'ihu / na-azụ ahịa, na a / B orthononal Pulsonal. Mmepụta ụlọ ọrụ nke onye ọkwọ ụgbọala bụ Quadrature (No42 bụ 0), biko gbanwee No42 ruo 3 (Parlution Direct).
6. Mgbe ị na-eji Serviot Service sistemụ, a ga-eji Servot-na akara iji chịkwaa moto na-anọghị n'ịntanetị ka enwere ike ịgbagharị ụgbọ ala ndị ahụ?
Ọ bụ ezie na moto ahụ nwere ike ịga ofdị na-anọghị n'ịntanetị (na steeti n'efu) mgbe a na-ahapụ akara SRV - na akara na-amalite ma ọ bụ kwụsị moto. Ojiji iji ya na-agbanye moto na-agbanyụ ma nwee ike imebi draịva ahụ. Ọ bụrụ n'ịchọrọ ịrụ ọrụ na-arụ ọrụ, ịnwere ike ịgbanwee ọnọdụ njikwa iji mezuo ya: ị ga-enwe ike ị nweta njikwa ọnọdụ No02 ruo 4, nke ahụ bụ, ọnọdụ ahụ ga-achịkwa, na Ọnọdụ nke abụọ bụ njikwa ihu. Jiri akara C-move gbanwee ọnọdụ njikwa: Mgbe ị na-eme nchịkwa ọnọdụ, tụgharịa na mgbama c-mode iji mee ka ndị ọrụ draịva na otu ọnọdụ (ya bụ nchịkwa ọnọdụ); Mgbe ọ dị mkpa ịga na-anọghị n'ịntanetị, gbanye nrịba ama C-mode iji mee ka onye ọkwọ ụgbọ ala na-arụ ọrụ na ọnọdụ nke abụọ (ntụgharị, njikwa ihu). Ebe ọ bụ na ịnye iwu na-etinye Trig na-adịghị wire, mmepụta moto terque bụ efu, si otú a nweta ọrụ na-anọghị n'ịntanetị.
7. Barrot actot na-eji igwe igwe CNC anyị mepụtara ọrụ na ọnọdụ njikwa analog, yana ọnọdụ mgbama ahụ na-akwado kọmputa maka nhazi site na pọmpụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala. N'oge ebibigbị mgbe emechara, mgbe enyere iwu ngagharị, moto ga-efe efe. Gịnị kpatara ya?
A na - eme ihe ngosi a na - ezighi ezi nke akara ngosi a / B Quadrature nyere azụ site na otu onye ọkwọ ụgbọ ala na kọmputa, na - akpụ nzaghachi ziri ezi. Enwere ike idozi ya site na ụzọ ndị a:
A. Gbanwee mmemme nlele ma ọ bụ algorithm;
B. gbanwee a + na a- (ma ọ bụ B + na B-) nke ọkwọ ụgbọ ala na-eweta akara iji gbanwee usoro nke usoro;
C. Gbanwee oke ọkwọ ụgbọ ala No45 ma gbanwee usoro nke pọpụ nke pọmpụ ya.
8
(1) na - akpata nsogbu: Oge a na - ere ihe na - acha ọgwụ na - adịghị mma.
Ngwọta: chọpụta ma ọ bụ chọpụta usoro ziri ezi.
(2) Ihe kpatara ọdịda: mgbe ejighị ya maka nnwale, nnwale / ngbanwe dị na ọnọdụ ule.
Robot na-edozi ahụ: Tụgharịa ule / ntụgharị na ọnọdụ ichebe.
(3) na-akpata ọdịda: Ọnọdụ nke icheiche Potentiomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeomeme ha ezighi ezi.
Usoro ndozi yaskawa: Tọgharia.
9.. Yaskawa Servi Drive Modement Ngwọta
(1) na - akpata nsogbu ahụ: polarity nke nzaghachi ọsọ adịghị mma.
Ngwọta: can nwere ike ịnwale ụzọ ndị a.
a. Ọ bụrụ na ọ ga-ekwe omume, bugharịa ọkwa nchekwa ọnọdụ na ọnọdụ ọzọ. (Na ụfọdụ draịva nke a ga-ekwe omume
b. Ọ bụrụ na iji tachiemememememememememe, gbanwee tach + na tach- na ọkwọ ụgbọ ala.
c. Ọ bụrụ na iji ihe na-eme ihe, SWAPS A na Mb BR B BR B BR.
d. Ọ bụrụ na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na na b.
(2) na-akpata nsogbu ahụ: Mgbe nzaghachi ịgba ọsọ na-agba ọsọ na-eme, ihe nrụpụta ọkụ na-efunahụ ike.
Ngwọta: Lelee njikọ ahụ na Post Power Power. Gbaa mbọ hụ na ike ọkọnọ nwere ike nweta ugbu a. Ọ bụrụ na iji ike mpụga, gbaa mbọ hụ na voltaji a bụ na ala na-anya igwe.
10. Mgbe oscilloscope lere nsonaazụ nke onye ọkwọ ụgbọ ala ugbu a, a chọpụtara na ọ bụ mkpọtụ ma enweghị ike ịgụ mkpọtụ;
Na-akpata mmejọ: A naghị ewepụ ọnụ dị ugbu a site na ọkọlọtọ ọkọlọtọ (transforforter).
Stzọ Ọgwụ: can nwere ike iji DC voltmeter ịchọpụta ma chọpụta.
11 Ìhè nke Nd id u na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ma moto anaghị aga;
(1) Ihe kpatara ya: moto na otu ma ọ bụ karịa ka amachibidoro ịrụ ọrụ.
Ngwọta: Lelee ọdụ ụgbọ mmiri na -ibilit.
(2) na-akpata mmejọ: Iwu akara iwu na-ejikọghị na ala mgbaama.
Ngwọta: Jikọọ Gragnal Scarl Grag gaa ala.
Yaskawa Robot Serviet Ngwọta
12. Mgbe ìhè ọjọọ nke onye ọkwọ ụgbọ ala adịghị enwu.
Ihe kpatara ọdịda: ike na-ebute voltaji dị oke ala, na-erughị uru voltaji chọrọ.
Ngwọta: Lelee ma nwekwuo ikenye ọkụ ọkụ.
13. Mgbe igwentakịrị na-ebugharị, ìhè adụkwasị;
(1) Ihe kpatara ọdịda: njehie nke usoro.
Ngwọta: Lelee ma usoro ntụgharị ekwentị (60 Celsius / 120 Celsius) ziri ezi. Ọtụtụ ọgba aghara na-enweghị isi nwere ihe dị iche na 120 Celsius.
(2) Ihe kpatara ọdịda: Halllọ Ahịa Ọdịdị
Ngwọta: Chọpụta voltaji nke Hall A, Hall B, na Hally C mgbe ọ na-ebugharị. Uru voltaji kwesịrị ịdị n'etiti 5vdc na 0.
14. Ìhè ahụ na-acha ọbara ọbara;
Ihe na-akpata ọdịda Jọskal Robot dara: Enwere mmejọ.
Ngwọta: Ihe na-akpata: Ihe karịrị: sekit dị mkpụmkpụ, nke na-ekpo ọkụ, na-enwe nkwarụ, ụlọ akụ na-abaghị uru.
Ihe a dị n'elu bụ nchịkọta nke ụfọdụ mmejọ ụfọdụ banyere yaskawa Robot Servero. Enwere m olileanya na ọ ga-enyere onye ọ bụla aka. Ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla gbasara yaskawa Robot nkuzi pendant, yaskawa robot spare akụkụ, wdg, ị nwere ike ịga n'ihu: Onye na-eweta ọrụ robot
Oge Post: Mee-29-2024
