Ụkpụrụ ọrụ nke AC servo moto:
Mgbe moto AC servo enweghị voltaji na-achịkwa, enwere naanị oghere ndọta na-akpali akpali site na ikuku mkpali na stator, rotor na-anọkwa.Mgbe enwere voltaji na-achịkwa, a na-emepụta oghere magnetik na-atụgharị na stator, na rotor na-atụgharị n'akụkụ ntụziaka nke oghere magnetik.Mgbe ibu na-adịgide adịgide, ọsọ nke moto na-agbanwe na ịdị ukwuu nke voltaji njikwa.Mgbe akụkụ nke voltaji njikwa na-emegide, AC servo The moto ga-atụgharị.Ọ bụ ezie na ụkpụrụ ọrụ nke AC servo moto yiri nke moto asynchronous nke kewara-phase otu-phase asynchronous moto, rotor iguzogide nke mbụ dị nnọọ ukwuu karịa nke ikpeazụ.Ya mere, ma e jiri ya tụnyere otu igwe asynchronous moto, servo moto nwere atụmatụ atọ dị mkpa:
1. Nnukwu mmalite torque
N'ihi na nnukwu rotor eguzogide, ya torque àgwà usoro e gosiri na usoro 1 na Figure 3, nke doro anya dị iche na torque e ji mara usoro 2 nke nkịtị asynchronous Motors.Ọ nwere ike ime ka ọnụọgụ dị oke egwu S0> 1, nke na-abụghị naanị na-eme ka njirimara torque (njirimara igwe) dị nso na linear, kamakwa ọ nwere nnukwu mmalite mmalite.Ya mere, mgbe stator nwere voltaji na-achịkwa, rotor na-atụgharị ozugbo, nke nwere njirimara nke mmalite ngwa ngwa na nnukwu uche.
2. Ogologo ọrụ sara mbara
3. Enweghị ntụgharị ntụgharị
Maka moto servo na arụ ọrụ nkịtị, ọ bụrụhaala na njikwa njikwa na-efunahụ, moto ahụ ga-akwụsị ịgba ọsọ ozugbo.Mgbe moto servo na-efunahụ voltaji njikwa, ọ nọ n'ọnọdụ ọrụ otu nkeji.N'ihi nnukwu nguzogide nke rotor, àgwà abụọ nke torque (T1-S1, T2-S2 curves) na-emepụta site na oghere magnetik abụọ na-atụgharị na-atụgharị n'akụkụ ndị ọzọ na stator na omume nke rotor ) na njirimara torque synthetic (TS). curve) Ike mmepụta nke moto AC servo bụ n'ozuzu 0.1-100W.Mgbe ike ugboro bụ 50Hz, voltaji bụ 36V, 110V, 220, 380V;mgbe ike ugboro bụ 400Hz, voltaji bụ 20V, 26V, 36V, 115V na na.Moto AC servo na-agba ọsọ nke ọma na obere mkpọtụ.Ma njirimara njikwa ahụ bụ nke na-abụghị nke linear, na n'ihi na nguzogide rotor dị ukwuu, ọnwụ ahụ dị ukwuu, na arụmọrụ dị ala, ma e jiri ya tụnyere DC servo moto nke otu ikike ahụ, ọ bụ nnukwu ma dị arọ, ya mere ọ bụ naanị kwesịrị ekwesị. maka obere usoro njikwa ike nke 0.5-100W.
Nke abụọ, ọdịiche dị n'etiti AC servo moto na DC servo moto:
A na-ekewa moto DC servo ka ọ bụrụ moto brushed na brushless.Moto ndị a na-ahịhịa dị ọnụ ala, dị mfe n'usoro, buru ibu na mmalite torque, obosara na usoro iwu ọsọ, dị mfe ịchịkwa, ma chọọ mmezi, mana ọ dị mfe idowe (dochie brushes carbon), na-emepụta nnyonye anya electromagnetic, ma nwee ihe achọrọ maka gburugburu ebe obibi.Ya mere, enwere ike iji ya na ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ihe omume obodo na-enwe mmetụta maka ọnụ ahịa.The moto na-enweghị brush dị ntakịrị na nha, ìhè dị arọ, nnukwu mmepụta, ngwa ngwa nzaghachi, elu na-agba ọsọ, obere na inertia, dị nro na ntụgharị na kwụsie ike na torque.Njikwa dị mgbagwoju anya, ọ dịkwa mfe ịghọta ọgụgụ isi.Usoro ntugharị eletrọnịkị ya na-agbanwe agbanwe, ọ nwekwara ike ịbụ ntugharị ebili mmiri square ma ọ bụ nfegharị sine.Moto ahụ anaghị arụ ọrụ nke ọma, nwere oke arụmọrụ, obere okpomọkụ na-arụ ọrụ, radieshon elektrọn dị ala, ogologo ndụ, enwere ike iji ya na gburugburu dị iche iche.
A na-ekewa moto AC servo ka ọ bụrụ moto synchronous na asynchronous.Ugbu a, a na-ejikarị moto synchronous na njikwa ngagharị.Ike ya dị ukwuu ma ọ nwere ike nweta nnukwu ike.Nnukwu inertia, ọsọ ngbanwe kachasị dị ala, ma na-agbada ngwa ngwa ka ike na-abawanye.Ya mere, ọ dabara maka ngwa ndị na-agba ọsọ nke ọma na obere ọsọ.
Rotor n'ime moto servo bụ magnet na-adịgide adịgide.Igwe ọkụ U/V/W atọ nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-achịkwa na-etolite oghere electromagnetic.Rotor na-atụgharị n'okpuru ọrụ nke oghere magnetik a.N'otu oge ahụ, koodu nzuzo nke moto na-enyeghachi akara ngosi na onye ọkwọ ụgbọ ala.A na-atụnyere ụkpụrụ ka ịhazigharị akụkụ nke rotor na-atụgharị.Izi ezi nke moto servo na-adabere na izi ezi (ọnụọgụ ahịrị) nke encoder.
Site na ọganihu na-aga n'ihu nke akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọchịchọ maka ngwanrọ akpaaka na akụrụngwa ngwaike ka dị elu.N'ime ha, ahịa rọbọt ndị na-emepụta ihe n'ime ụlọ na-etowanye nke ọma, obodo m aghọwokwa ahịa kacha achọ ahịa n'ụwa.N'otu oge ahụ, ọ na-akpali mmasị ahịa maka sistemụ servo ozugbo.Ka ọ dị ugbu a, AC na DC servo Motors nwere oke mmalite dị elu, nnukwu torque na inertia dị ala na-ejikarị arụ ọrụ robots.A ga-ejikwa moto ndị ọzọ, dị ka AC servo Motors na stepper Motors, na robots ụlọ ọrụ dị iche iche chọrọ.
Oge nzipu: Jul-07-2023
