Kedu ka servo drive si arụ ọrụ:
Ka ọ dị ugbu a, draịva servo mainstream na-eji ndị nrụpụta mgbaàmà dijitalụ (DSP) dị ka isi njikwa, nke nwere ike ghọta algọridim njikwa dị mgbagwoju anya wee ghọta digitization, ịkparịta ụka n'Ịntanet na ọgụgụ isi. Ngwaọrụ ike na-ejikarị sekit mbanye emebere ya na modul ike ọgụgụ isi (IPM) dị ka isi. Malite sekit iji belata mmetụta na onye ọkwọ ụgbọ ala n'oge usoro mmalite.
Ngalaba draịva ike na-ebu ụzọ dozie ntinye ike nkeji atọ ma ọ bụ ike mains site na sekit rectifier zuru oke nke akụkụ atọ iji nweta ike DC kwekọrọ. Ka emechara ọkụ eletrik nke agba atọ agbaziri ma ọ bụ ọkụ eletrik, igwe ndọta na-adịgide adịgide na-adịgide adịgide AC servo moto na-ebugharị site na ntughari ugboro ugboro nke pWM voltaji ụdị inverter nke akụkụ atọ. Enwere ike ịsị usoro niile nke igwe mbanye ike dị ka usoro AC-DC-AC. Isi sekit topological nke ngalaba ndozi (AC-DC) bụ sekit mmezigharị nke nwere akụkụ atọ zuru oke na-enweghị nchịkwa.
Site na ngwa ngwa nke sistemu servo, iji servo draịva, servo drive debugging, na servo mbanye na-arụkwa ọrụ bụ okwu teknụzụ dị mkpa maka draịva servo taa. Ndị na-eweta ọrụ teknụzụ njikwa ụlọ ọrụ na-abawanye ụba emeela nyocha teknụzụ miri emi na draịva servo.
draịva Servo bụ akụkụ dị mkpa nke njikwa ngagharị ọgbara ọhụrụ ma a na-ejikarị ya na akụrụngwa akpaaka dị ka robots ụlọ ọrụ na ebe nrụpụta CNC. Karịsịa servo mbanye eji ejikwa AC magnet synchronous moto na-adịgide adịgide aghọwo ebe nyocha n'ụlọ na ná mba ọzọ. Ugbu a, ọsọ na ọnọdụ 3 mechiri emechi-loop algọridim dabere na njikwa vector ka a na-ejikarị eme ihe n'ichepụta draịva AC servo. Ma ngwa ngwa mechiri emechi na algọridim a bụ ihe ezi uche dị na ya ma ọ bụ na ọ bụghị na-arụ ọrụ dị mkpa na arụmọrụ nke usoro njikwa servo dum, karịsịa njikwa njikwa ọsọ.
Sistemụ mbanye servo chọrọ:
1. Ogologo oke ọsọ
2. Elu n'ọnọdu ziri ezi
3. Nkwụsi ike nnyefe zuru oke na nkwụsi ike dị elu.
4. Iji hụ na arụpụtaghị ihe na nhazi nhazi,na mgbakwunye na-achọ ọkwa dị elu, a na-achọkwa njirimara nzaghachi ngwa ngwa dị mma, ya bụ, nzaghachi maka akara ngosi iwu chọrọ ka ọ dị ngwa ngwa, n'ihi na usoro CNC chọrọ mgbakwunye na mwepu mgbe ịmalite na braking. Osooso ahụ buru ibu iji belata oge usoro mgbanwe nke usoro nri ma belata njehie mgbanwe contour.
5. Ọsọ dị ala na ike dị elu, ike ibufe ike
N'ikwu okwu n'ozuzu, onye ọkwọ ụgbọ ala servo nwere ikike ibufe ihe karịrị ugboro 1.5 n'ime nkeji ole na ole ma ọ bụ ọbụna ọkara elekere, enwere ike ibubiga ya ugboro 4 ruo 6 n'ime obere oge na-enweghị mmebi.
6. Elu ntụkwasị obi
A na-achọrọ na usoro ntinye akwụkwọ nri nke ngwaọrụ CNC nwere ntụkwasị obi dị elu, nkwụsi ike na-arụ ọrụ nke ọma, ike ime mgbanwe gburugburu ebe obibi na okpomọkụ, iru mmiri, ịma jijiji, na ike mgbochi nnyonye anya siri ike.
Ihe achọrọ nke servo mbanye maka moto:
1. Moto ahụ nwere ike na-agba ọsọ nke ọma site na ọsọ kacha nta gaa na ọsọ kachasị elu, na mgbanwe ntụgharị kwesịrị ịdị ntakịrị, karịsịa na obere ọsọ ọsọ dị ka 0.1r / min ma ọ bụ ala, a ka nwere ọsọ siri ike na-enweghị ịrara.
2. The moto kwesịrị inwe nnukwu ibu ibu ikike ruo ogologo oge izute chọrọ nke ala ọsọ na elu torque. N'ozuzu, DC servo Motors chọrọ ka ebufe ibu ugboro 4 ruo 6 n'ime nkeji ole na ole na-enweghị mmebi.
3. Iji mezuo ihe achọrọ nke nzaghachi ngwa ngwa, moto ahụ kwesịrị inwe obere oge nke inertia na nnukwu nnukwu ụlọ ahịa, ma nwee obere oge na-agbanwe agbanwe na ịmalite voltaji dị ka o kwere mee.
4. Moto kwesịrị inwe ike iguzogide mmalite, breeki na ntụgharị ntụgharị ugboro ugboro.
Oge nzipu: Jul-07-2023
