Ndepụta mkpu ndozi ụgbọala Yaskawa, ndetu koodu mmejọ nkesa gụnyere koodu mkpu, ozi na ntuziaka.Maka ụfọdụ mmejọ ndị a na-ahụkarị, lelee tebụl koodu ka ị hụ ka esi eme ha yana ụzọ dịnụ.
A.00 Data uru zuru oke ezighi ezi, uru zuru oke ezighi ezi ma ọ bụ anataghị ya
A.02 Parameter nkwụsị, enweghị ike ịhụ paramita onye ọrụ
Njehie ntọala paramita A.04, ntọala paramita onye ọrụ karịrị uru ekwenyere
A.10 Overcurrent, ike transformer overcurrent
A.30 njehie nlele sekit na-emegharịgharị, njehie nlele sekit na-emegharị
A.31 njehie ọnọdụ pulse jubigara ókè, njehie ọnọdụ, pulse gafere oke ntọala Cn-1E
A.40 Main circuit voltaji njehie, isi sekit voltaji njehie
A.51 Overspeed, moto na-agba ọsọ oke
A.71 Ibu ibu (nnukwu ibu), moto na-ebufe ibu maka sekọnd ole na ole ruo iri nke sekọnd
A.72 Ibu ibu (obere ibu), moto na-aga n'ihu na-ebufe ibu
A.80 Njehie koodu nzuzo zuru oke, ọnụ ọgụgụ nke pulses kwa mgbanwe nke koodu nzuzo zuru oke ssszxxf ezighi ezi.
A.81 Ihe ngbanwe zuru oke na-ada na ike inye koodu nchekwa zuru oke adịghị mma.
A.82 mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe mpe ya, nchọpụta ihe ngbanwe zuru oke adịghị mma
A.83 Njehie batrị zuru oke, voltaji batrị zuru oke adịghị mma
A.84 Data ngbanwe zuru oke ezighi ezi yana nnabata data ngbanwe zuru oke adịghị mma.
A.85 Ọsọ ngbanwe zuru oke dị oke oke.Ihe ngbanwe ahụ na-agbanye mgbe ọsọ moto gafere rpm 400.
A.A1 ekpo oke ọkụ, ọkwọ ụgbọala na-ekpo ọkụ
A.B1 nyere njehie ndenye, servo mbanye CPU na-achọpụta njehie mgbaàmà nyere
A.C1 servo overruns na servo moto (encoder) enweghị njikwa.
A.C2 encoder mmeghe akụkụ mmepụta, ntinye ntinye A, B, C njehie
A.C3 Usoro ngbanwe nke A na nke B bụ sekit mepere emepe, na usoro ntinye koodu A na nke B enweghị njikọ.
A.C4 Encoder Phase C bụ sekit mepere emepe, ejikọtaghị akụkụ nke koodu C
A.F1 ike ọkọnọ na-efu efu, otu akụkụ nke isi ike anaghị ejikọta
A.F3 ike ọdịda, ike ebipụ
Njehie nnyefe aka CPF00 1, 5 sekọnd ka agbanyere ọkụ, ejiri aka na njikọ ka na-ezighi ezi.
Njehie nnyefe CPF01 ejiri aka 2, ihe karịrị njehie nnyefe 5 mere
A.99 Enweghị mperi, ọkwa ọrụ adịghị mma
A.00 Njehie data uru zuru oke, enweghị ike ịnakwere data uru zuru oke ma ọ bụ uru data anabatara adịghị mma.
A.02 Parameters mebiri emebi, yana nsonaazụ "nchịkọta nchikota" nke ndị ọrụ na-agbanwe agbanwe adịghị mma.
A.04 Njehie ntọala onye ọrụ mgbe niile, “onye ọrụ mgbe niile” setịpụrụ karịrị oke ntọala
A.10 Ihe dị ugbu a buru oke ibu, ikike transistor dị ugbu a buru ibu
A.30 Achọpụtara ihe na-adịghị mma, nhazigharị sekit adịghị mma
A.31 Ọdụdọ deviation pulse na-ejubiga ókè, usu mgbanwe ọnọdụ karịrị uru nke onye ọrụ mgbe niile "nfefe (Cn-1E)"
A.40 Isi sekit voltaji bụ ihe na-adịghị mma na isi sekit bụ ihe na-adịghị mma.
A.51 Ọsọ dị oke elu, ọsọ ntụgharị nke moto karịrị ọkwa nchọpụta
A.71 Ultra-oke ibu, na-akarị oke ike akwadoro ma na-arụ ọrụ ruo ọtụtụ sekọnd ruo iri iri nke sekọnd.
A.72 Ultra-dị ala ibu, ọrụ na-aga n'ihu na-agafe oke ike
A.80 Njehie koodu nzuzo zuru oke, ọnụ ọgụgụ nke pulses n'otu mgbanwe nke ngbanwe zuru oke bụ ihe na-adịghị mma.
A.81 Mmejọ nchekwa nchekwa zuru oke, ike atọ nke ihe mkpuchi zuru oke (+ 5v, capacitor nke ngwungwu batrị) niile enweghị ike.
A.82 Nchikota nchikota mperi mperi mperi, nsonaazụ “nchikota nchikota” nke ebe nchekwa nchekwa zuru oke adịghị mma.
Njehie mkpọ batrị A.83 zuru oke, voltaji ngwugwu batrị zuru oke adịghị mma.
A.84 Njehie data nzuzo zuru oke, data uru zuru oke enwetara adịghị mma
A.85 Ihe ngbanwe zuru oke karịrị ọsọ.Mgbe agbanyere ihe ngbanwe zuru oke, ọsọ na-eru karịa 400r/min.
A.A1 Igwe ọkụ na-ekpo ọkụ na-ekpo ọkụ na radiator nke servo unit na-ekpo ọkụ.
A.b1 ndenye ntinye iwu njehie ọgụgụ, CPU nke servo unit enweghị ike ịchọpụta ntinye iwu
A.C1 Servo anaghị ejikwa ya, servo moto (encoder) enweghị njikwa
A.C2 na-atụ ihe dị iche n'usoro encoder, na akụkụ nke ntinye koodu nke A, B, C nke nkeji atọ adịghị mma.
A.C3 Encoder nkeji A na nke B akwụsịla.Akwụsịla usoro ntinye koodu A na nke B.
A.C4 encoder frase C waya kwụsịrị, encoder fraz C waya akwụsịla
A.F1 Ahịrị ọkụ na-efu otu oge, na otu akụkụ nke isi ike anaghị ejikọta ya.
A.F3 Njehie mwepu ọkụ ozugbo.Na ike AC, enwere mwepu ọkụ karịrị otu okirikiri ọkụ.
Njehie nzikọrịta onye ọrụ dijitalụ CPF00 -1, 5 sekọnd ka agbachara ọkụ, ọ nweghị ike ikwurịta okwu na ngalaba servo
Njehie nzikọrịta onye ọrụ dijitalụ CPF01 -2, nzikọrịta data ọjọọ mere ugboro 5 n'usoro
A.99 Enweghị ngosipụta mperi, na-egosi ọkwa ọrụ nkịtị
Mmejọ nkwukọrịta nke koodu koodu A.C9 (nke a na-abụkarị n'ihi nkwụsị nke koodu ntinye, koodu mmejọ ahụ ga-apụ n'anya na-akpaghị aka naanị mgbe ejikọrọ waya)
A32 Regenerative bufee, ike eletrik na-emegharị ahụ karịrị ikike regenerative resistor.
A03 Isi ihe ngbanwe sekit adịghị mma yana nchọpụta sekit ike adịghị mma.
Mkpu sistemụ ABF, ọdịda sistemụ mere n'ime ihe nkesa ahụ.
Ihe mkpuchi AC8 zuru oke nwere mkpochapụ na-adịghị mma yana ọtụtụ ntọala oke ntụgharị.A naghị ekpochapụ ọtụtụ ntụgharị nke ihe ngbanwe zuru oke ma tọọ ya nke ọma.
AB0 ọnọdụ njehie usu uru.Ọkụ ngbanwe ọnọdụ ahụ karịrị oke PN505.
RUN na-egosiputa koodu a mgbe ọ na-agba ọsọ
Oge nzipu: Jun-18-2024
