Ihe ndị a bụ ụfọdụ koodu njehie nke Joskawa Servish draịva na ihe ha pụtara:
A.00: Njehie data zuru oke. Ọ nweghị ike ịnakwere data bara uru ma ọ bụ nke a nabatara data dị oke ọnụ adịghị njọ.
A.02: Ọkpụkpụ paramita. Nsonaazụ nke "nlele nyocha" nke onye ọrụ ahụ na-adịghị akwụ ụgwọ.
A.04: Ọnọdụ na-ezighi ezi nke onye ọrụ. Thelọ Ọrụ Ntọlite "E Si Nweta" gafere ogo.
A.10: overcurrient. Nke dị ugbu a na-agafe ike karịrị akarị.
A.30: Achọpụtaghị. Enwere njehie na nyocha nke sekit a regreneration.
A.31: Ọnọdụ ndọghachi ọnụ na-ejuputa. Ọnọdụ na-achọpụta ihe na-eme ka uru nke onye ọrụ na-enwekarị "ihe karịrị akarị (CN-1)".
A.40: A na - ahụkarị nke ọkụkọ na - achọpụta. Volta na-eme ka ọ dị njọ.
A.51: Ọsọ ọsọ. Ọsọ ntụgharị nke moto karịrị akarị.
A.71: Ibu Ultra-elu. Ọ na-agba ya na oke oke nke oke mmiri ruo ọtụtụ sekọnd ruo ọtụtụ sekọnd.
A.72: Ibu Ultra-dị ala. Ọ na-arụ ọrụ na-aga n'ihu na ibu dị elu.
A.80: Njehie zuru oke. Ọnụ ọgụgụ Pulses na-enweghị ntụgharị nke ihe a na-eme zuru oke.
A.81: Accertener iskwado ndabere. Ihe ato ato nile (+ 5V, ime fapipe nke batrị) nke Comnoneter na-enweghị ike.
A.82: Ọnụma istụ ego na-enyocha njehie. Nsonaazụ nke "Nchịkọta nlele" na ebe nchekwa nke onye na-ahụ maka ihe ị na-enwekarị.
A.83: Ahịrị mkpọchi batrị. Igwe ọkụ nke batrị nke mkpọsa nke ihe a na-eme ka ọ bụrụ nke na-adịghị mma.
A.84: Oru zuru ezu data data. Ihe a natara data zuru oke na-enweghị nsogbu.
A.85: Omuma Okike otiti na-aga n'ihu. Mgbe zuru oke otiti na-akwado, ọsọ ntụgharị ahụ ruru n'elu 400r / min.
A.A1: Okpomọkụ na-egbu egbu. A na-ekpo ọkụ dị na servo unit na-egbu egbu.
A.B1: Ntọala ọgụgụ ọgụgụ ọgụgụ. CPU nke Servo unit enweghị ike ịchọpụta ntinye iwu.
ACC1: Servo nke na-achịkwa. Servoro moto (onye na-eme ihe) na-achịkwa.
Acc2: A na-achọpụta usoro ihe. Uzo nke uzo ato ato aputa ihe, b, na c nke ihe ojoo.
A.3: Usoro a na-eme bụ A na trade b sekit. Usoro a na trade b nke onye na-eme ka emepere emepe.
AICEC4: Actoner Crase C Epedo sekit. The frasa c nke onye na-eme ka emepere emepe.
A.f1: Mmiri Mgbapụ Power. Otu uzo nke ikenye isi ike adighi.
A.f3: Njehie mpaghara ozugbo. Na uzo ozo di ugbu a, odida ihe a na - eme ihe karịrị otu usoro ike.
Njehie nkwuputa di dijita nwunye - 1
Njehie nkwuputa di dijita nwunye - 2. Nkwukọrịta data adịghị mma maka oge iri ise.
A.99: Enweghị nkwenye njehie. Ọ na-egosi ọnọdụ arụ ọrụ nkịtị.
Post Oge: Jan-17-2025
