Ndị a bụ ụfọdụ koodu njehie a na-ahụkarị nke Yaskawa servo draịva yana ihe ha pụtara:
A.00: Njehie data uru zuru oke. Ọ nweghị ike ịnakwere data uru zuru oke ma ọ bụ uru data anabatara adịghị mma.
A.02: Mmebi nke oke. Nsonaazụ nke "nyocha nchikota" nke onye ọrụ na-adịgide adịgide bụ ihe na-adịghị mma.
A.04: Ntọala onye ọrụ na-ezighi ezi. “Ihe ngbanwe nke onye ọrụ” setịpụrụ gafere oke agbadoro.
A.10: na-emebiga ihe ókè. Ihe dị ugbu a nke transistor ike dị oke ibu.
A.30: Achọpụtara ihe na-adịghị mma. Enwere mperi na nyocha nke sekit mmeghari ohuru.
A.31: Ọkpụrụkpụ usu oke njupụta ọnọdụ ọnọdụ. Ọkụ ngbanwe ọnọdụ ahụ karịrị uru nke onye ọrụ mgbe niile “nfefe (Cn-1E)”.
A.40: Achọpụtara ihe na-adịghị mma nke isi sekit voltaji. Isi sekit voltaji adịghị mma.
A.51: Oke ọsọ. Ọsọ ntụgharị nke moto karịrị ọkwa nchọpụta.
A.71: Oke dị elu. Ọ na-eji oke ike nke oke ike agbagoro agba ọsọ ruo ọtụtụ sekọnd ruo ọtụtụ sekọnd.
A.72: Oke dị ala. Ọ na-agba ọsọ na-aga n'ihu na-ebu ibu karịrị ike ike akwadoro.
A.80: Njehie koodu nzuzo zuru oke. Ọnụọgụ pulses n'otu mgbanwe nke ngbanwe zuru oke bụ ihe na-adịghị mma.
A.81: Njehie ndabere ndabere zuru oke. Ike atọ niile (+5V, capacitor nke ngwungwu batrị) nke ihe ngbanwe zuru oke adịkwaghị ike.
A.82: Njehie nchikota nchikota zuru oke. Nsonaazụ nke "nchikota nchikota" na ebe nchekwa nke ihe ngbanwe zuru oke bụ ihe na-adịghị mma.
A.83: Njehie ngwugwu batrị zuru oke. Voltaji nke ngwugwu batrị nke ihe ngbanwe zuru oke adịghị mma.
A.84: Njehie data ngbanwe zuru oke. Data uru zuru oke enwetara adịghị mma.
A.85: Ihe ngbanwe zuru oke karịrị ọsọ. Mgbe agbanyere ihe ngbanwe zuru oke, ọsọ ntụgharị na-erute karịa 400r/min.
A.A1: Igwe ọkụ na-ekpo oke ọkụ. Igwe ọkụ nke servo unit na-ekpo oke ọkụ.
A.B1: njehie ọgụgụ ntinye iwu. CPU nke ngalaba servo enweghị ike ịchọpụta ntinye iwu.
A.C1: Servo enweghị njikwa. Moto servo (encoder) anaghị ejikwa ya.
A.C2: Achọpụtara ihe dị iche na ngalaba nke koodu. Usoro nke mpụta ụzọ atọ A, B, na C nke ngbanwe ahụ adịghị mma.
A.C3: Encoder phase A na nke B oghe sekit. A na-ekesa akụkụ A na nke B nke ihe ngbanwe.
A.C4: Encoder frasi C mepere sekit. A na-ekesa akụkụ C nke ihe ngbanwe.
A.F1: Ike ahịrị oge ọnwụ. Ejikọtaghị otu akụkụ nke isi ọkụ eletrik.
A.F3: Njehie ọdịda ike ozugbo. N'oge nke ọzọ, ọdịda ike na-eme maka ihe karịrị otu okirikiri ọkụ.
CPF00: Njehie nkwurịta okwu onye na-arụ ọrụ dijitalụ - 1. Mgbe agbanyere ya maka sekọnd 5, ọ ka enweghị ike ikwurịta okwu na servo unit.
CPF01: Njehie nkwurịta okwu onye ọrụ dijitalụ - 2. Nkwukọrịta data adịghị mma maka oge 5.
A.99: Enweghị ngosipụta mperi. Ọ na-egosi ọkwa ọrụ nkịtị.
Oge nzipu: Jan-17-2025
